VICOROB

UDG–VICOROB
Dades de contacte
Telèfon: {{ contactData.phone }}
E-mail: {{ contactData.email }}
{{ atts.text }}
{{ atts.textform }}
  • {{ error }}
Tecnologies
  • Manufactura avançada
  • TIC
Sectors
  • Indústria alimentària
  • Indústries culturals i basades en l'experiència
  • Indústries de la mobilitat sostenible
  • Indústries de la química, energia i recursos
  • Indústries de la salut i ciències de la vida
  • Indústries del disseny
  • Sistemes industrials
Presentació

ViCOROB és el grup de recerca en Visió per Computador i Robòtica de la Universitat de Girona (UdG). Fundat el 1993, ViCOROB s’ha consolidat com a grup de recerca de referència nacional i internacional al sector de la robòtica, els sistemes intel·ligents i la percepció. L’equip integrant del grup es vertebra amb tres laboratoris de recerca, els quals compten amb el segell SGR Consolidat: Grup de recerca en Robòtica i Visió Submarina ‐ CIRS – 2021SGR01351, Advanced Image Analysis- 2021SGR01196 i UdiGitalEdu: Creative Learning, STEAM and Social change -2021SGR01596.

Tecnologies transversals
  • Societat digital
  • Salut
  • Resiliència industrial
  • Transformació verda
Àmbits sectorials

Big data/ IA (societat digital); Digital Health (salut); automatització (resiliència industrial) i Blue Economy (transformació verda).

 

Oferta tecnològica

Anàlisi d’imatges: segmentació, detecció i caracterització d’objectes mitjançant informació de color, textura i forma. Sistemes de reconeixement i classificació d’objectes, incloent imatges mèdiques (mamografia, ressonància magnètica, tomografia i ecografia).

Robòtica submarina: disseny i desenvolupament de vehicles marins autònoms (submarins i de superfície) i dels seus sistemes sensorials, d’actuació i arquitectures software per a sistemes intel·ligents. Estacions de docking per a càrrega i comunicació, sistemes de percepció 3D (escàners làser, multibeams), planificació de trajectòries segures, inspecció i mapeig 3D. Algorismes de localització, mapatge i SLAM, així com manipulació autònoma amb robots de braços múltiples i manipulació cooperativa.

Visió submarina: desenvolupament de sistemes per a mapes georeferenciats del fons marí, fotomosaics i informació 3D. Sistemes immersius de vídeo 360 graus i visió en temps real per a navegació de robots. Xarxes neuronals per a l’anàlisi d’imatges submarines.

Projectes rellevants
  • Creació empresa IQUA Robotics SL: comercialitza en exclusiva, en base a tres llicències diferents, els robots submarins SPARUS II, Girona 500 i la tecnologia Làser 3DS
  • Projecte ALSTOM Transporte: l’any 2015 va finalitzar el projecte del TRAIN SCANNER amb ALSTOM Transporte en el qual ViCOROB va participar de forma molt activa
  • Projecte PRODUCTE SOUNDTILES: aquesta tecnologia, que actualment està en valorització dins d’un ajut PRODUCTE, és prometedora i s’estan explorant les seves possibilitats al mercat
Equipament rellevant

El grup disposa del Centre de Recerca en Robòtica i Visió Subaquàtica (CIRS), referent europeu, on es desenvolupen robots submarins autònoms com el Girona500, Girona1000 i Sparus II.

L’edifici, dedicat a la investigació, té un tanc d’aigua (18x10x5m), una cambra hiperbàrica i espais d’observació experimental, oferint un entorn ideal per a proves.

També compta amb un remolc adaptat i una barca de 12m (Sextant II) per a experiments al mar amb els robots subaquàtics.