VICOROB
-
Manufactura avançada
-
TIC
-
Indústria alimentària
-
Indústries culturals i basades en l'experiència
-
Indústries de la mobilitat sostenible
-
Indústries de la química, energia i recursos
-
Indústries de la salut i ciències de la vida
-
Indústries del disseny
-
Sistemes industrials
ViCOROB és el grup de recerca en Visió per Computador i Robòtica de la Universitat de Girona (UdG). És el grup de recerca més gran de la UdG, tant en termes d’equip, com d’ingressos i compta amb 2 grups SGR consolidats (CIRS i G3DAI) dins la seva estructura. La seva recerca és aplicada en els àmbits de la imatge mèdica, percepció 3D per a inspecció industrial i robòtica i visió subaquàtica. Des de la seva fundació el grup ha creat un total de 6 spin off (3 d’elles reconegudes com a EBT de la UdG), ha llicenciat 4 tecnologies i ha registrat 5 patents. VICOROB vol ser referència a nivell internacional en el camp de la robòtica, els sistemes intel·ligents i la percepció, fent èmfasi en les seves línies de recerca. El grup vol ser sinònim d’excel·lència en recerca i catalitzador d’innovació al territori, fomentant valors com el respecte, la inclusió, la qualitat, el treball, la internacionalització i la emprenedoria.
- TIC
- Ànàlisi de la imatge
- segmentació i detecció d’objectes dins les imatges, caracterització d’imatges mitjançant informació de color, textura i forma, sistemes de reconeixement i classificació d’objectes.
- Manufactura avançada
- Percepció 3D: calibració de càmeres, reconstrucció d’informació 3D amb escàners làser, registre d’objectes a partir de múltiples vistes, llum estructurada, visió 3D omnidireccional aplicades al control de qualitat industrial.
- Domòtica
- Energies renovables
- Indústria agroalimentària
- Indústries de l’envasat i l’embalatge
- Maquinària per a l’alimentació
- Enginyeria de procés
- Manufactura avançada
- Maquinària i equips
- Robòtica
- Productes informàtics, electrònics i òptics
- Materials i equips elèctrics
- Automoció i activitats relacionades
- Electrònica
- Tèxtil
- Universitats, parcs científics i tecnològics, centres de recerca
- Indústries tecnològiques mèdiques
- Hospital i clíniques
- Edició, arts gràfiques, multimèdia, audiovisual, producció àudio i vídeo
Ànàlisi de la imatge||segmentació i detecció d’objectes dins les imatges, caracterització d’imatges mitjançant informació de color, textura i forma, sistemes de reconeixement i classificació d’objectes. Imatges mèdiques (Mamografia, Ressonància Magnètica i Ecografia). Percepció 3D##calibració de càmeres, reconstrucció d’informació 3D amb escàners làser, registre d’objectes a partir de múltiples vistes, llum estructurada, visió 3D omnidireccional, percepció monocular, visió estèreo, recuperació d’estructures i models deformables a partir del moviment. Robòtica Submarina##estudi d’arquitectures de control per robots autònoms, la identificació i el modelat de l’entorn d’operació, disseny i desenvolupament de simuladors de vehicles, missions i entorns subaquàtics, la fusió d’informació de diferents sensors per la navegació i la localització dels vehicles. Visió submarina##Desenvolupament de sistemes per a la construcció de mosaics 2D i 3D georeferenciats del fons marí
- Creació empresa IQUA Robotics SL: comercialitza en exclusiva, en base a tres llicències diferents, els robots submarins SPARUS II, Girona 500 i la tecnologia Làser 3DS
- Projecte ALSTOM Transporte: l’any 2015 va finalitzar el projecte del TRAIN SCANNER amb ALSTOM Transporte en el qual ViCOROB va participar de forma molt activa
- Projecte PRODUCTE SOUNDTILES: aquesta tecnologia, que actualment està en valorització dins d’un ajut PRODUCTE, és prometedora i s’estan explorant les seves possibilitats al mercat
El grup compta amb un laboratori de recerca en Robòtica i Visió subaquàtica (CIRS) referent a nivell Europeu on es desenvolupen les seves tecnologies. L’edifici, íntegrament destinat a la investigació, està equipat amb un tanc d’aigua,una cambra hiperbàrica i diversos espais d’observació experimental. És un entorn ideal per a dur a terme les fases de proves dels projectes. L’equip compta també amb un remolc (adaptat a les mides dels robots) i una barca (Sextant) per a la realització d’experiments al mar amb els seus robots subaquàtics. A banda, ViCOROB compta també amb càmeres marinitzades i dispositius específics pel treball en zones industrials i visualitzadors d’imatges d’alta resolució.
