IRI

UPC–IRI
Dades de contacte
Telèfon: {{ contactData.phone }}
E-mail: {{ contactData.email }}
{{ atts.text }}
{{ atts.textform }}
  • {{ error }}
Sectors tecnològics
  • Resiliència industrial
  • Salut
  • Societat digital
  • Transformació verda
Subsectors tecnològics
  • Big data/IA
  • Digital Health
  • Hidrògen
  • Robòtica i robòtica col·laborativa
  • Vehicle elèctric/micromobilitat
Àmbits tecnològics
  • Digitalització
  • Energia
  • Indústria avançada
  • Mobilitat del futur
  • Tecnologies mèdiques
Presentació

L’IRI és un Institut Universitari de Titularitat Mixta entre el Consell Superior d’Investigacions Científiques (CSIC) i la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC), amb una trajectòria de gairebé 30 anys fent contribucions als camps de la robòtica, control automàtic, visió per computador i IA.

Tecnologies transversals
  • Societat digital
  • Salut
  • Resiliència industrial
  • Transformació verda
Àmbits sectorials

Big data/ IA (societat digital); Digital Health (Salut); robòtca i robòtica col·laborativa i vehicle elèctric/ micromobilitat (resiliència industrial) i hidrògen (transformació verda).

Oferta tecnològica

El nostre centre ofereix expertesa i capacitats tecnològiques en diferents àmbits de la robòtica, la visió per computador, la intel·ligència artificial i el control automàtic, entre d’altres.

A grans trets, podem transferir coneixements en sistemes robòtics adreçats a l’ésser humà (robòtica de serveis, robòtica assistencial), el disseny i la construcció de mecanismes robòtics innovadors (robots paral·lels, mans robòtiques, etc) o la sensorització, navegació i control de robots mòbils (conducció i navegació autònoma, robòtica aèria).

A més, també tenim expertesa en aplicació d’algorismes de visió per computador (sectors de l’automoció, sector tèxtil o sector de serveis), o sistemes d’intel·ligència artificial (sector de la manufactura i indústria 4.0).

Per últim, també podem modelar i dissenyar estratègies per sistemes adreçats a l’eficiència energètica, com ara sistemes de piles de combustible de hidrogen o gestió de sistemes d’energia.

Projectes rellevants
  • Durant els últims 5 anys, hem participat en 21 projectes d’R+D europeus d’Horitzó 2020, 16 projectes estatals, 6 projectes finançats per la Generalitat, i 34 contractes de transferència
  • D’aquest projectes, podem destacar CLOTHILDE ERC Advanced Grant, adreçat a la investigació sobre la manipulació robotitzada de tèxtils, el projecte AEROARMS, el qual tracta de desenvolupar manipuladors aeris per a tasques d’inspecció d’instal·lacions industrials, el projecte GAUSS sobre l’automatització de la logística als ports de contenidors, i el recentment començat projecte CANOPIES de col·laboració robot-humà en tasques agrícoles
  • Destaquem també els projectes INN-BALANCE sobre la implantació de piles de combustible en cotxes reals, i EFFIDRAIN sobre el control del cicle de l’aigua
  • Pel que fa als contractes de transferència amb empreses,estan relacionats amb el sectors de l’automoció, la gestió de l’aigua, l’aplicació d’intel·ligència artificial aprocessos industrials, entre d’altres
Equipament rellevant

Tenim laboratoris singulars: infraestructura per experiments de robòtica social, urbana, i aèria; braços robòtics per tasques d’aprenentatge, planificació i manipulació; robots paral·lels; i estacions pel control de sistemes basats en piles de combustible de hidrogen.